2020年4月 1日(水) 02:18 JST

千葉大学 平沢研究室のウェブサイトへようこそ

当研究室では建築学の分野を限定しないコンピュータ利用を研究しています。アルゴリズミックデザインデジタルアーカイブテンセグリティロボットAI人工技能が最近のキーワードです。

上のメニューから各コンテンツにアクセスできます。 研究室の概要や入室希望の学生に対する案内は「平沢研究室について」をご覧ください。研究内容については、ある程度まとまった報告を「研究報告・デモ」に、日々の活動を「日々の記事」にブログ形式で綴っています。日々の記事の細分類に関しては右ブロックのカテゴリからもアクセスできます。

人工技能とは人の技能を機械で実現することです。例えば「左官仕上げ用ロボット」のようなものをイメージしてください。

2019年度卒業論文の発表会が行われました

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  • 2020年3月17日(火) 17:00 JST
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2019年度卒業論文の発表会が行われました.本研究室の学生の卒業論文を簡単に紹介します。

  • ランダムを用いたペンローズパターンのデザインに関する研究
  • AR(Augmented Reality)を活用した施工支援システムの開発と音声操作による拡張
  • クレーンの吊荷揚重工程の自動化における吊荷旋回装置の自己位置自己姿勢の推定に関する研究
  • ロボットを用いた不揃いな曲面を持つ木加工にむけた姿勢推定システム
  • 深層学習の画像認識による建築画像の分類の説明可能性に関する研究
  • CADアップデート内容に基づくBIM活用調査

2019年度修士論文発表会が行われました

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  • 2020年3月11日(水) 16:00 JST
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2019年度の修士論文発表会が行われました。今年度の修士論文を簡単に紹介したいと思います。

  • 伝統木造建築部品のロボットを用いた仕上加工に関する研究
  • 勾配変化部を有する鋼製下地在来工法天井の構法調査と整理
  • マルチツールを用いた木質部品加工におけるワークフローに関する研究
  • クレーンでの揚重作業自動化における吊荷旋回装置の自律姿勢制御に関する研究
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3号機お披露目!

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  • 2020年3月 5日(木) 12:05 JST
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といきたいところでしたが、何事も計画通り進まないもので、ロボット本体はほぼ計画通り設置されましたが、取り付けるツール類がまったく届かず、3月になって運用開始直前段階までようやく漕ぎ着けました。

1,2号機の記事はこちら ⇒ さようならロボット1号、2号

共同研究等に関心のある企業の方へ

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  • 2019年4月 3日(水) 16:55 JST
  • 投稿者:

2019/12/20 更新

目次
Ⅰ 研究開発のカテゴリーについて
Ⅱ 契約について
Ⅲ 共同研究を開始する時期

当研究室では、積極的に民間企業と連携して研究をしています。これまで説明したことがなかったので、共同研究等に関係する情報をまとめます。

公開できるものは最新の成果から少し時間の経ったものに限られますが、簡単な説明文よりは動画の方がより説得力がありますので、YoutubeのこのURLを参照ください。



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